王世充在郑军阵中见王青被杀，心疼不已，怒喝一声："唐贼休狂！"亲自率军前来接应。他手下大将段达、单雄信、杨公卿等也都奋力抵抗，郑军阵形虽乱，却仍在苦苦支撑。

苏定方与高慧英率部冲入郑军腹地，如入无人之境。苏定方一杆银戟，左挑右刺，连杀数名郑军偏将。高慧英三尖两刃刀上下翻飞，专挑敌军破绽下手，夫妻二人配合默契，所向披靡。

马山、李飞、章建三将紧随其后，三口大刀如旋风般横扫，杀得郑军将士人仰马翻。

程咬金包扎好伤口，果然又催马杀回阵中。他见苏定方夫妻杀得勇猛，大笑道："好小子，有你四哥当年的风范！待我来助你一臂之力！"说罢，挥动夺来的大槊，如猛虎下山般冲入敌阵。

秦琼见状，也催马跟上，黄骠马嘶鸣一声，如离弦之箭般跃入敌阵。秦琼手持双锏，左挡右攻，所到之处，郑军将士无不心惊胆寒。

尉迟恭更是勇猛异常，铁槊翻飞，连挑数名郑军大将，杀得郑军阵形大乱。

徐茂公见时机已到，立即下令："全军出击！"帅台上大旗一挥，唐军如潮水般向前推进。屈突通、屈突盖兄弟率左翼军绕过郑军前锋，直插其侧翼；张士贵、盛彦师率弓弩手压制敌阵，箭如雨下；牛进达、王君可护持中军稳步推进；罗士信、侯君集率敢死队直扑郑军旗门。

王世充见唐军全线压上，心知不妙，急忙下令收缩防线。但唐军攻势如潮，郑军已乱作一团，哪里还收得拢。

苏定方与高慧英率部直逼郑军旗门，苏定方大喝一声："王世充，今日便是你的死期！"银戟如闪电般刺向王世充。王世充手下大将单雄信急忙上前迎战，与苏定方战在一处。

单雄信虽勇猛异常，但苏定方银戟翻飞，招招致命，不过二十回合，单雄信便渐渐不支。高慧英见状，三尖两刃刀斜刺里杀出，直取单雄信咽喉。单雄信急忙回防，却被苏定方抓住破绽，银戟一挑，将其挑落马下。