及昏，楚师军于邲，晋之余师不能军，宵济，亦终夜有声。

夏六月，晋救郑。

夏天，晋荀林父率军救郑，途中听说郑、楚两国已经讲和，就是否与楚战的问题，晋军内部产生分歧。

中军帅荀林父认为楚国强大、稳定，不可与其相争，欲退兵。

中军佐先縠却认为：“晋所以霸，师武、臣力也。今失诸侯，不可谓力；有敌不从，不可谓武。由我失霸，不如死”。主张与楚国作战。

中军佐先縠擅自率其部下渡过黄河追击楚军。

司马韩厥担心先縠孤军深入，建议荀林父率领其余军队渡河。

晋军虽然渡过黄河，却没有作战的决心，特别是晋军将领意见不统一，各行其是。

此时，我北进至郔，打算饮马黄河即班师回国。

听说晋军已渡过黄河，我本想马上撤兵。

在邲地，大战前夕，我的前任令尹虞丘子、现任令尹孙叔敖等都不想和前来救郑的晋军打仗。

武参两次进谏，认为晋三军主帅与副帅在主战与主退这个问题上意见不一致，晋军将士无所适从，副帅不听主帅节制，自行其是，晋军必败，楚国是君统军，晋军是臣领兵，君遇到臣后退传出去是笑话。