第182章 “活”的图纸

陈浩和李国华教授带来的几个研究生,正围着一台386电脑,进行着一场没有硝烟的“代码战争”。

墙上,贴满了密密麻麻的流程图和数学公式。

“不行!卡尔曼滤波算法的计算量太大了!386根本跑不动实时数据!”一个戴着厚厚眼镜的研究生,满头大汗地喊道,“我们尝试了简化模型,但预测精度立刻就掉下来了!”

“如果用传统PID控制呢?虽然笨一点,但至少能保证稳定。”另一个提议道。

“不行!”陈浩断然否决,“PID只能做线性控制,但我们的生产过程是典型的非线性、强耦合系统!用PID,无异于用牛刀去绣花,只会把事情搞得一团糟!”

他的眼睛里布满了血丝,但精神却异常亢奋。

这几天,他几乎把父亲那本笔记里所有关于“控制论”和“系统辨识”的内容,都翻了个底朝天。

他感觉自己就像站在一个巨大宝库的门口,而林旬,则给了他打开这座宝库的钥匙。

“问题不在算法,在架构!”陈浩猛地站起身,抓起一支笔,在白板上飞快地画了起来。

“我们不能指望一台386去处理所有事情!我们要做分布式控制!”

他画了一个金字塔结构。

“底层,是直接与传感器和执行器连接的单片机,它们只负责最简单的信号采集和指令执行,像我们身体的神经末梢。”

“中层,是几个区域控制器,它们负责一个局部单元的PID闭环控制,比如单独的温控单元、压力单元。它们是我们的‘脊髓’,负责本能反应。”

“顶层,才是这台386。它不参与具体的控制,它只做一件事——‘思考’!它接收中层控制器上传的简化数据,运行我们优化的神经网络算法,不断修正和下发最优的‘策略’给中层。它,是‘大脑’!”

这套超越了时代近二十年的“分布式控制系统(DCS)”架构,被陈浩用最直白的方式,清晰地展现在了众人面前。

李国华教授看着白板上的架构图,整个人都呆住了。

他感觉自己几十年来建立的知识体系,正在被这个二十出头的年轻人,用一种摧枯拉朽的方式,彻底颠覆和重构。

他终于明白,林旬为什么敢夸下海口。

因为林旬手下的这群人,每个人,都在用自己的方式,让那张冰冷的图纸,“活”了过来。

王大锤在用他的“耳朵”和“手感”,赋予机械零件以“灵魂”。

孟山在用他的“火感”和经验,赋予窑炉以“生命”。