金门的测绘主管彼得·林，一个戴着金丝眼镜、神情倨傲的年轻人，将一叠厚厚的、全英文的硬件接口协议扔在桌上。

“陈先生，按照林总的要求，这是我们那套荷兰进口的GPS-RTK系统的全部公开技术文档。”他靠在椅背上，双臂环抱，用一种施舍般的语气说道，“不过我必须提醒你，这只是‘硬件’接口。真正的核心——实时动态差分算法，是写死在芯片里的，属于我们与荷兰方面共享的顶级商业机密。你们不可能破解，我们也不可能提供。”

他顿了顿，嘴角露出一丝嘲讽：“我建议你们还是现实一点，先学会怎么调用我们的API接口，能够读取我们解算好的坐标数据，就已经很不错了。至于自己做一套系统？呵呵，那无异于重新发明轮子。”

陈浩没有理会他的嘲讽，只是默默地翻看着那份协议，他的手指快速地在纸页上滑动，目光如扫描仪般掠过那些密密麻麻的电路图和指令集。

几分钟后，他抬起头，平静地看着彼得·林。

“协议我看完了，我不需要你们的算法。”

彼得·林愣住了，仿佛听到了什么天大的笑话：“你说什么？”

“我说，我不需要你们那个藏着掖着的宝贝算法。”陈浩的语气依旧平静，但眼神里却透出一股让彼得·林感到心悸的自信，“因为，我们有更好的。”

他转过身，在身后的白板上飞快地写下了一行公式：

**x(k) = A * x(k-1) + B * u(k) + w(k)**

**z(k) = H * x(k) + v(k)**

“卡尔曼滤波方程。”彼得·林身后的一个技术人员下意识地念了出来，随即不屑地撇了撇嘴，“这谁不知道？教科书上的东西，我们十几年前就在用了，你想用这个来做RTK解算？太天真了，卫星信号的多路径效应和电离层延迟会让你的模型瞬间崩溃！”

“没错，标准的卡尔MAN滤波确实不行。”陈浩点头承认，然后，他拿起笔，在公式旁边，又写下了一串更加复杂、诡异的符号。