卫尉寺（掌国家兵器、仪仗、门禁器械、宫廷铠甲，隶兵部）

长官佐贰

卫尉卿（从三品，总掌京师兵器库、朝会仪仗、宫门甲仗、帷幔幕布）：

长孙嵩

卫尉少卿（从四品上2 员，佐理兵器仪仗，分判南北库藏）：

郑度、李恢

寺内佐官

寺丞（从六品上2 人，稽查兵器出入、器械损耗核销）：

主簿（从七品上2 人，掌兵器账簿、印信、器械盘点）：

录事（从九品上1 人，文书勾检）：

下辖三署

1. 武库署（中央国家军械库，储存甲、刀、枪、弓矢，全国上缴兵器收纳、修缮、保管，出征军械发放，兵器损耗登记）

武库令（从六品下）：

孟光

丞（从八品下）：

却正、袁徽

2. 武器署（朝会、卤簿专用仪仗兵器、旗帜、斧钺）

武器令（正八品下）：

袁忠

丞（从九品下）：

王之涣、郭密之

执掌：皇帝出行仪仗、祭祀礼兵器具、王公仪仗、旌旗、伞扇、金吾仪仗器械

3. 守宫署（帷帐、幕布、毡毯、行宫陈设。朝会、祭祀、巡幸、宴会所用帷幔、帐幕、地毯、行宫陈设器物供给）

守宫令（正八品下）：

丞（从九品下）：

宗正寺（掌皇族宗室、外戚谱牒、宗室刑赏，独立，不隶六部，皇族专属机构）

宗正卿（从三品，总领李唐宗室谱系，管理皇族子弟、宗室婚丧、宗室罪罚）：

刘德然

宗正少卿（从四品上2 员，佐修玉牒（皇室族谱），分治宗室事务）：

刘澄

寺内佐官

寺丞（从六品上2 人，校核玉牒、宗室户籍、俸禄稽核）：

主簿（从七品上2 人，掌宗室名册、印信、婚嫁丧葬报备）：

录事（从九品上1 人，文书整理）：

下辖一署

崇玄署（初统僧道，开元后划归鸿胪寺，后期专管皇室道观、宗室道士，皇室道观、宗室出家子弟管理、道籍登记）

崇玄令（正八品下）：

丞（从九品下）：

太仆寺（掌全国车马、皇家御马、牧场、驿站马畜，隶兵部）

太仆卿（从三品，总掌皇帝御马、全国牧监、驿站车马、军马调配）：

王殷

太仆少卿（从四品上2 员，分管宫廷御马与地方牧场）

梁洽

寺内佐官

寺丞（从六品上4 人，分判各地牧监、马匹损耗、草料核销）

主簿（从七品上2 人，马籍账簿、草料仓储登记）

录事（从九品上2 人，文书收发）

下辖四署 + 全国牧监体系

1. 乘黄署（皇帝御用车马、御辇、辂车，执掌五辂、御辇、御马、车驾装饰，巡幸、朝会御车整备）

乘黄令（从七品下）：

丞（从九品下1 人）：

2. 典厩署（宫苑马、御马饲养、马具，宫内日常御马饲养、鞍鞯马具制作维修、马匹驯养）

典厩令（从七品下）：

丞（从九品下）：

3. 典牧署（草料、牛羊、肉食供给、牧产收纳，牧场草料储存、牛羊猪畜牧产出供给光禄寺、赏赐牲畜发放）

典牧令（正八品下）：

丞（从九品下）：

4. 车府署（王公、百官、东宫官属车马，皇太子、王公、三品以上官员官车、仪仗马调配）

车府令（正八品下）：

丞（从九品下）：

地方牧监（归太仆寺统辖，副监、丞、主簿，掌管全国官营马场，繁育军马、御马）

上牧监（监从五品下）：

中牧监监正（六品下）：

下牧监监从（六品下）：

六、大理寺（唐朝最高审判机关，掌刑狱案件审理，隶刑部）