汲黯最喜到北境游历，按他的话说就是：他要“亲见边民的痛苦而磨砺道心”，看自己是不是能做到“大不仁”的境界。在各地的游历中，他也数次遭遇匈奴劫掠的风险，但是道心渐渐纯熟的他居然如有神助，每次都能化险为夷。其中最危险的一次经历发生在后元二年（公元前162年）的陇西，救汲黯的人是李家庶出的李乙和刚刚以“良家子”从军的李息。之后，汲黯分别点拨了李乙和李息《内经》与《五千言》，然后离开陇西继续游学之旅。
就在同一年，“黄老之术”的拥趸申屠嘉接替稷下学者张苍任宰相，申屠嘉上任伊始就重拳敲打官场的不良风气，几乎以“先斩后奏”的“刚决之法”诛杀邓通和晁错。申屠嘉也很快重用了思想内核接近的张释之，同时经张释之介绍知道了在民间“黄老之术”学术地位崇高的汲黯。
申屠嘉命张释之写信招募汲黯入朝为官，汲黯却带话给张释之：“我其实首先是贾谊的朋友。”由此他向才学一般的申屠嘉和已经依附申屠嘉的张释之表态：虽然我在个人修养上是黄老之术的拥趸，但是我觉得要治理国家得靠贾谊那样的人，而不是你们这种道家的理想主义者，以此拒绝了一次近在咫尺的被重用。
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但是事实很快证明：汲黯这次拒绝申屠嘉和张释之的招募是明智的。因为在几年后，孝文皇帝刘恒驾崩，孝景帝刘启即位。拿“弹劾太子”立人设的张释之很快被贬抑郁而终，他的儿子还被刘启找人冠以“德才都很差，永远不能录用”的评语。申屠嘉也在与比贾谊更加激进的晁错的斗争中失败，被气到吐血而死。
曾经说过“我首先是贾谊朋友”的汲黯很快也受到了晁错的青睐，但是在面对晁错的招募时，汲黯又说了一句话：“张释之是正直忠诚的人，他对大汉司法实践的贡献让我佩服，我以曾经与他是朋友为荣！”同样拒绝了晁错。
直到“七王之乱”晁错被景帝推出去当了替死鬼，天下在经历大乱之后，自称已经“道心圆满”的汲黯决定出山了。
至于为什么选择在那个节点出山，汲黯对我的解释是：从大势而言，大乱之后才有大治，“文景之治”几十年看似总体天下太平百姓安居，但实际上统治阶级内部矛盾重重，各派势力相互倾轧，打着各种幌子争权夺利，而“七王之乱”就是这种乱象的终局。大汉能以短短三个月在北有匈奴虎视眈眈之下快速平定这场乱局，说明大汉“国祚气运”尚强旺，是大丈夫用事之时。同时，从他个人修为而言，他在多年目睹边民惨状之后已经对个体的边民被劫掠、甚至被杀戮中麻木，但是他又知道自己并没有真正麻木，而是将眼光放得更长远、将问题考量得更深入。他早就在《道德经》中找到“不仁者无敌”的真理，但是如何才能做到情感上真正“视百姓为刍狗”却还要不断在历练中领悟其中真谛。而在景帝前元三年（公元前154年），他真正做到了，他不再为边民的死难过、或者说不再为任何单一不幸个体的遭际难过、共情，而是冷静的研究如何让这些弱势的群体不再受到欺凌。这就是道家真正的“不仁者无敌”。而也是在同时，他彻底开始否定术士之道、偶像崇拜之道——不存在信不信风水术数，他是觉得不应该在那上面花精力。他觉得黄帝、老庄是比他更早开悟的朋友、前辈，就像贾谊、张释之、冯唐一样，是他亲近的朋友，但不是他应该去烧香膜拜的图腾偶像。同时，他也读通了《帛书道德经》，领悟了在传世《五千言》“道前而德后”颠倒为“德前而道后”的真谛。
表达出出山愿望的汲黯很快因为在“黄老学术”上的盛名得到了朝廷各派的示好。代表“薄太子”刘荣的袁盎、代表梁王刘武的韩国安都向他抛来橄榄枝。但是汲黯并没有急着选边，而是在刘武派人暗杀袁盎之后接受了一个女人的邀请——“窦老太”窦漪房。
窦漪房之所以会对汲黯感兴趣，除了本身是“黄老爱好者”之外，更是因为贾谊死前的最后一封奏疏为汲黯留下的“香火情”。
梁王刘揖死后本来梁国应该除国，但一向反对分封的贾谊死前却一反常态，在最后一封奏折中贾谊建议刘恒将与皇后窦漪房的小儿子刘武封在守卫长安的要道梁国并大力扶持。同时他还提到了汲黯的名字，说天下安定后希望皇帝重用汲黯。虽然刘恒没遭遇“七王之乱”也没用汲黯，但是他儿子刘启遭遇了，也确实因为强大梁国的存在顺利化解了“七王之乱”。作为一切的亲历者，窦漪房当然很感激贾谊的后手让他的两个儿子最终化险为夷，于是在听说汲黯要出山后，也对他抛出了橄榄枝。
汲黯的眼光是毒辣的，他没有立即接受窦漪房的邀请。诚然在“妈宝男”刘启心中窦漪房的地位很高，但是只要刘武还有继承大统的希望，窦漪房就不是一个可以依附的好势力。而这时，刘武暗杀（其实是明杀）袁盎之后断了“薄太子”刘荣的臂膀的同时，也因为这鲁莽的“不法行为”丧失了继承大统的机会。这时，窦漪房只能在刘嫖的穿针引线下转支持刘彻，也是几乎同一时间，汲黯向窦漪房表示：接受她的offer。
因为刘荣身后站着恃宠而骄的薄皇后和功高盖主、自以为是的周亚夫，刘启的废立就被眼光独到的汲黯看了个清清楚楚。孝景帝前元七年（公元前150年），刘彻接替刘荣当了太子，不久后，在窦漪房的安排下，汲黯被任命为太子洗马。
至此，辛苦半生的汲黯终于成为了未来天子刘彻的老师，将自己的平生所学教授给了刘彻。