关于问题变电站巡检机器人是怎么工作的？一共有 2 位热心网友为你解答:
【1】、来自网友【国辰机器人】的最佳回答：
近年来，物联网、云计算、大数据以及人工智能等新兴信息技术日益成熟，在各行各业都发挥着巨大的作用，配电室场景下的智慧化巡检与行业的发展升级深度融合，智能巡检机器人代替传统的巡检亦是大势所趋。近日，国辰机器人正式推出基于配电室场景的全新产品：国辰室内圆底盘升降巡检机器人，并已成功落地应用。
圆圆的“身体”，长长的“脖子”，大大的“眼睛”，瞧，国辰室内圆底盘升降巡检机器人落地客户现场，正在配电室有条不紊地执行巡检任务，对机柜外观、开关、表计等一遍遍仔细巡查，排查是否存在安全隐患，保障设备环境安全。
传统人工巡检
VS
机器人巡检
工作量大，耗时长，成本高
机器人自主巡检，节省人工
因巡检人员经验差异，巡检结果质量难以保证
标准化巡检，异常情况可防可控
手动录入数据容易出错
数据实时回传，并支持回溯
一起来看看，它有什么新功能吧！
1
智能升降，处处成像
搭配全角度式旋转巡检云台，可调节升降高度，并配置可见光相机和高清红外热成像镜头，适应多种巡检需求。
2
原地可自转，圆底更好转
旋转半径更小，相比其他机器人拥有更强的窄道通过性，在狭窄空间内也可实现自主巡检。
3
环境监测，气体也能看得见
多传感器融合，实时监测一氧化碳、氧气、硫化氢、pm2.5、噪声等环境数据，并上传后台终端生成报表反馈。
4
终端实时协同，决策执行同步
监控视频及图像回传终端，实现决策与执行同步，并支持实时录制和回放等功能。
5
自主回充，婉拒人工
当电量低于设定值时，可自主回归充电，当高于设定值结束充电，继续投入运行，期间无需人员值守。
随着配电室智能化的发展，智慧运维需求大大增加，国辰室内圆底盘升降巡检机器人融合多种技术，助力实现配电室全场景的自主巡检、设备外观监测、表计精准识别、数据统计分析、实时预警等，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，具有广阔的发展空间和应用前景。
【2】、来自网友【联丰迅声】的最佳回答：
智能巡检机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等，是多学科、高科技交叉融合的产物。这其中机器视觉应用的已经非常成熟——高清可见光摄像机、红外热成像仪等，温湿度传感器、震动传感器……部分人工智能技术实现国际领先水平，但从市场需求的角度出发，现有机器人产品尚不能满足用户智能化需求，人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。
一个非常让人震惊的事实——目前市面上绝大多数巡检机器人没有听觉感知系统！！
我们人类获取信息的途径中，听觉占 25%。所以，没有“耳朵”的机器人是不完美的！
所以我们倡导，应当在智能巡检机器人系统中标配“听觉感知”能力。
用听觉赋能——实时监测突发异响，让巡检机器人摆脱“看得见，听不到”的尴尬处境，功能更加完善。国家电网已于 2019 年将“机器听觉”写入《智慧变电站试点工程变电站机器人巡检系统技术要求》，未来巡检机器人标配听觉必然是大势所趋。
看到这里肯定有人会问，这个“听觉感知系统”与传统拾音器有什么区别？答案是——区别大了去了！
”听觉“这个词，应当拆分为两部分来理解：听+觉。拾音器仅仅能做到将声音无差别的采集回来，其余的事儿全都无能为力。而“听觉感知系统”可以做到更多：
1. 声音分贝监测报警、主频监测报警；
2. 声音可视化输出——时域图、频域图和时频图；
3. 声音特征提取；
4. 声音滤波降噪；
5. 声音采集、监听、存储
联丰迅声期待与您一起用科技倾听世界的声音！
