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RTK 是 Real-time Kinematic 的缩写，是一种高精度全球卫星定位系统（GNSS）技术。其基本原理是在移动接收机和基准站之间建立一个差分系统，通过消除信号传输时的误差来提高定位精度。

RTK 系统主要包括三个部分：移动接收机、基准站和差分数据处理软件。

移动接收机是用于接收卫星信号并计算位置的设备。它可以通过天线收集卫星信号，并利用 RTK 算法计算出自身的位置坐标。移动接收机需要与基准站相连，以获取差分数据，从而提高定位精度。

基准站是全球卫星定位系统的固定测量站点，通常由高精度 GPS 接收机和无线电发射器组成。基准站通过测量卫星信号到达时间和位置，生成差分数据，并将其发送给移动接收机。

差分数据处理软件主要用于处理基准站和移动接收机之间的差分数据，进一步提高定位精度。

RTK 的操作步骤通常包括以下几个步骤：

建立基准站：在需要进行高精度测量的区域内选择一个合适的位置，建立基准站，并将其与差分数据处理软件相连。通过测量卫星信号到达时间和位置，生成差分数据，并传输给移动接收机。
设置移动接收机：将移动接收机安装在需要进行高精度测量的设备上，例如船舶、车辆等。通过天线收集卫星信号，并利用 RTK 算法计算出自身的位置坐标。移动接收机需要与基准站相连，以获取差分数据，从而提高定位精度。
进行测量：启动移动接收机和差分数据处理软件，开始进行测量。移动接收机会不断地接收卫星信号并计算自身的位置，然后通过差分数据处理软件进一步提高定位精度。
结束测量：完成测量任务后，关闭移动接收机和差分数据处理软件。