关于问题李世民为啥不等李渊去世了再做皇帝？一共有 2 位热心网友为你解答:
【1】、来自网友【中孚鉴】的最佳回答：
李世民是唐朝第二位皇帝，虽然他不是唐朝的开国皇帝。但是李世民在从李渊起兵到李渊建立大唐，再到大唐消灭割据势力从而平定天下，在这过程中，一路走来，李世民是有极大贡献和战功赫赫的，故而李世民在当时虽然没有被立为太子，但是他的地位和权利却很大，同样也因此严重威胁到了太子李建成的地位。
后来因为李世民和李建成、李元吉矛盾不断加剧，最终发生了玄武门之变，李建成、李元吉被杀，唐高祖面对这样的事，也无可奈何，于是立李世民为太子。
没多久李渊就退位，李世民登基登基为帝，是为唐太宗。唐太宗在位期间，励精图治，开创了著名的贞观之治，而唐太宗本人为被当时的各族人民尊为天可汗。李世民在古代帝王中，是一位文治武功颇高的帝王。
那李世民为什么不等李渊去世了再做皇帝呢？
李世民没有发动玄武门之变前，因为他战功赫赫，故而威胁到了太子李建成的地位，太子为了自己的地位不被动摇，所以就对李世民颇有忌惮。于是他们兄弟间的矛盾不断加剧，已经到了水火不容的地步，李世民于是就先行部署，最终发生了玄武门之变，李建成、李元吉也因此丧命。
唐高祖知道此事后，心里虽然难过，若也无可奈何，权利不仅已经在李世民手中。同时李建成死了，李元吉也死了，那皇位的继承人已经是李世民的了。
李渊迫于无奈，心里亦悲痛心灰意冷，反正皇位最终是李世民的。同时李渊心里知道李世民素来很有志向、理想，于是就先立李世民为太子，然后就退位，让李世民登基了。
李世民发动玄武门之变，他除了自保的因素，还有就是争夺皇位的因素，再则李渊在开始起兵时，就是李世民大力建议的，后来李世民又东征西讨，说明李世民是有远大理想和抱负的。
李世民很想有一番作为，想为天下做一些事，但是前提就是需要有权，有至高无上的权力，只有这样才能施行良好的政策，施惠于民。李世民想尽早的实现他的愿望，他想做一个有作为的皇帝。
此时既然已经发生了玄武门之变，既然是为了皇位而发动政变，唐高祖李渊要退位，他就没有必要在强行推辞了。李世民登基后，他在手下大臣的辅佐下，也算是实现了他心中的理想，成为了一个很有成就的皇帝，同时亦开创了著名的贞观之治。
【2】、来自网友【西岭散人】的最佳回答：
李世民发动玄武门之变，不念兄弟之情杀死皇兄李建成、皇弟李元吉甚至包括他们的儿子，显示出他残酷无情的一面。但，都说“最是无情帝王家”，李世民这么做也是被逼到绝境了，可是，他的所作所为难道只是为了消除威胁吗？当然不是，皇位如此诱人，李世民发动玄武门之变自然是冲着皇位而去的。
（玄武门之变，秦王李世民一箭射死太子李建成）
玄武门之变的过程我就不加详述了，可是，玄武门之变发生后唐高祖李渊的情况却必须要说一下，知道了政变后高祖的情况，我们才能知道高祖之后为什么会甘心让位给李世民。
政变发生之时，浑然不知宫外情况的高祖正在宫内的海池上划船，玄武门的流血事件刚结束，李世民即命尉迟敬德带兵入宫扈卫高祖，当然，扈卫是假，控制住高祖才是真。果然，高祖看到身披铠甲，手握长予的尉迟敬德来到的他的御船上，大惊，质问他到：“今日乱者谁邪，卿来此何为？”（白话文：今日作乱的是谁？爱卿到此做什么？）尉迟敬德回答高祖曰：“秦王以太子、齐王作乱，举兵诛之，恐惊动陛下，遣臣宿卫。”（白话文：秦王因为太子和齐王作乱，起兵诛杀了他们。秦王殿下担心惊动陛下，故派臣担任警卫。）高祖这才知道宫外发生了惊天大政变，太子、齐王已经被杀，作为秦王心腹的尉迟敬德此时来肯定不是什么好事，但他又强装冷静的闻宰相裴寂等人：“不图今日乃见此事，当如之何？”（白话文：不想今日会出现这等事，卿等认为应该怎么办呢？）
（宅心仁厚的唐高祖李渊）
其实，高祖这么问多是白问，当时他的周边都是李世民的兵士，加上心腹大将尉迟敬德震慑左右，老臣裴寂不敢多说什么，倒是作为秦王党的萧瑀和陈叔达宽慰高祖道：“建成与元吉本来就没有参与举义兵反抗隋朝的谋略，又没有为天下立下功劳。他们嫉妒秦王功劳大，威望高，便一起策划奸邪的阴谋。现在，秦王已经声讨并诛杀了他们，秦王功盖宇宙，天下归心，陛下如果能够决定立他为太子，将国家大事委托于他，就不会再生事端了。”
萧瑀和陈叔达口才了得，但高祖也不是那么容易被他们两忽悠，只是现实紧迫，周边都是秦王党的人，高祖此时不表态，恐怕于己不利啊，于是，他违心的说到：“善！此吾之夙心也。”（好，这正是我素来的心愿啊。）
（《贞观之治》剧照：李世民面见高祖）
一语定乾坤，玄武门之变秦王李世民完胜，太子李建成和齐王李元吉并他们诸子全部被杀，算是断了高祖所有的希望，此时的高祖，即便有一万个不情愿，在这种情况下，也不得不选择明哲保身，聪明的李世民早早就做了安排，虽然没有对高祖怎么样，却已经在宫里安排了自己人，高祖即便对秦王大开杀戒，对兄弟诸侄痛下杀手感到极为不满，但奈何自己连人身都受到限制，又如何能反戈一击，打倒这个屠兄杀弟的逆子呢？
武德九年（626 年）7 月 5 日，群臣上表，请立秦王李世民为太子，高祖虽然百般不情愿，但也不得不颁布诏书曰：“自今军国庶事，无大小悉委太子处决，然后闻奏。”（白话文：从今天起，军队和国家的各项事务，无论大小，全部委托太子处理和决定，然后再报告给朕。）这份诏书，明确了李世民的太子地位，而且，还负有监国之事，此时的高祖，已经为禅位做了提前准备。
从目前的史料来看，李世民并没有以强硬态度迫使高祖让位，可是高祖让位，却真的是被逼的。
为什么这么说，从他立李世民为皇太子之时，又付其监国之实，他这个皇帝已经名存实亡。当皇帝当到这个份上，不如顺水推舟，让皇太子早日登基，一日连丧儿子再加十个孙儿，高祖这个皇位早已经是做如针毡。都说“最是无情帝王家”，李世民连皇兄、皇弟都敢杀，难保他哪一天会“灭父”，与其这么心理煎熬，不如早早将皇位让出，远离朝堂纷争。
（唐太宗李世民）
高祖之所以自愿让出皇位，除了自己皇权已经被架空，无心眷念皇位。另外一个很重要的原因，是他当时对皇位继承人已经没有第二种选择。窦皇后所生四子，卫怀王李玄霸早亡，隐太子李建成和巢剌王李元吉都死于玄武门之变，嫡子之中只剩下发动政变的秦王李世民，李世民既是嫡子，又颇有治国才能，高祖晋阳起兵仅仅一年便建立唐朝，李世民居功至伟，也因此，他才放弃其他庶子，而不得不确定李世民为大唐储君，并完成退位过渡，以弥合自己与太子之间的紧张关系。
玄武门之变，李世民已经达到了成为大唐储君的目的，踩着皇兄皇弟的身躯上位的李世民，再干出逼迫高祖让位的事情，那就真的是大失人心了，在当时的情况下，李世民是断然不敢以武力逼迫高祖让位的。更何况，玄武门之变时李世民才 27 岁，高祖却已经年过 60，再等个几年李世民还是等的起的，但高祖显然经历了这一场宫廷的血腥政变后，心理上受到了沉重的打击，这不仅仅是李世民对他的监视控制，更多的是高祖确实想放下了，为了避免再起祸端，不如成全秦王，将皇位让出，弥合父子之间的紧张关系，以期能颐养天年。
