关于问题如何编写出质量较高的 PLC 程序？一共有 2 位热心网友为你解答:
【1】、来自网友【沪 A 林工】的最佳回答：
你好，很高兴回答你的问题，我是头条@沪 A 林工，电气技术领域的自媒体新人。你所谓的编写出质量较高的 PLC 程序是每个电气人员编程能力质变的表现。结合我的从业经历给你几点意见如下。
质量较高的程序我认为需要几要素：1.整体框架结构清晰。2.注释标注详细。3.有很好的扩展性和移植性。（为了适应客户的需求）
根据题主提问的问题来看，想必题主也有一些 PLC 基础和调试经验了。那么关于如何学习基础性的东西我就不在赘述。我们进入正题。
编程思路的养成是我们每个工控从业者的必经之路。思路的适应性强弱直接的反应从业者的技术水平。 我们在成长过程中都是从接线，辅助调试，独立调试，独立编程这么几个步骤走过来的。至于调试又分为能够小改和大改。而在初期阶段，我们都是跟着老师傅一起调试的。所以在此期间，我们已经有了接触程序的机会，那我们只能去看老师傅的程序，看的越透越好，要知道整个设备的工艺流程以及他的编写思路，也可说是编程风格。当然如果我们跟对了人，那么很有利于我们的成长。 如果我们能看懂老师傅或者其他人的程序，那么距离自己编程就成功一半了。
接下来就是重点总结。比如我们要将一套程序分成几个部分。比如：
1：手动，自动控制一些标准的东西（气缸，伺服等）
2：整个工艺流程（也就是自动步）
3：报警信息
4：启动停止等跟运行相关的控制程序。
5：IO 地址映射的处理。
其实一台设备无非就包括，气缸、伺服、通讯、以及自动步流程。那么气缸，伺服，通讯都会分成手动模式控制和自动模式控制（可以集成到一个功能块里）。而在自动步中我们就是触发自动模式控制那一路。再加上我们设备的启动停止以及一个运行标志位的处理。
上面所介绍的东西，如果你看的程序能够明显的看出以上几个部分，那证明这个程序的框架还是不错的。
至于编程思路那就需要题主多看其他人的程序，风格好的程序，多进行总结。取其精华，去其糟粕。把他们的模板拿过来改成自己的风格。（也基本不会有人从 0 开始写一个程序） 当然还不能只看一种类型设备，要有针对性看程序。比如普通单机设备逻辑、转盘工位设备逻辑、线体设备的逻辑等。其实每种设备类型只要掌握一种编程思路，那就是举一反三，一通百通了。
最后祝题主早日成功，编写出质量较高的程序！
希望我的回答对你有所帮助，让你少走弯路。
【2】、来自网友【魏智勇】的最佳回答：
PLC 编程有几个主要的问题，最主要的一个是，上手快，但是精通很难。这是因为，PLC 编程，尤其是梯形图的编程语言，设计初衷就是为了没有编程基础的工程师的，思维方式也和电力系统的继电器回路很相似，因此上手非常快，简单的模仿继电器回路的话，效率也比较高。
然而，PLC 编程很快就遇到第二个问题，就是瓶颈很明显。一方面，可以得到的资料很有限，无论是教材还是课程，都是浅尝辄止，讲到会用就可以，对一些高级的应用方法，因为涉及保密、或者整个行业水平限制，都缺乏足够的学习资源。另一方面，梯形图编程直观的形式也是其不容易写出来高水平程序的原因之一。
那么，如何突破这些瓶颈呢？
有几个步骤。首先，需要有软件工程的基础训练和高级语言的基本知识，尤其是面向对象、模块化这些高级语言程序设计的基本素养。因为 PLC 程序本质上只是编程语言的一个分支，要写出水平高的程序，必须从理论上有一个高度，学会了面向对象，学会模块化，学会熟练使用 PLC 内置的高级模块，是水平提升的一个基础。
另一个，在可能的情况下，看到水平高的例程，是快速成长的催化剂。但是这样的机会可遇不可求，就像观摩高手过招一样，认真看高水平的例程可以快速提高。就我个人而言，也是偶然的机会学习了一些国外的很复杂的 PLC 程序之后，整个理念才有一个提升的。
