程朱理学是宋明理学的核心思想吗，它在历史上起过什么作用？

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“宋明理学“宋元明代儒家哲学思想的泛称。汉儒古文经学派，侧重于名物训诂，而宋儒则以阐释义理、兼谈性命为主，故有此称。理学的创始人是周敦颐、邓雍、张载、程颢、程颐。孙复、胡瑗以及石介曾在太学任教，训释经典，自立新义，对当时士大夫影响很大，被称为宋初“三先生”，是宋代理学的先驱。然而北宋时还沒有构筑起完整而系统的理字体系。直到南宋中期，方由朱熹加以完成。朱熹建立的客观唯心主义体系，认为“理”是离开事物独立存在的客观实体，具有永恒的、至高无上的地位。为学应“即物而穷理”、“穷理以致其知，反躬以践其实”。与朱熹同时代的，还有陆九渊的主观唯心主义一派，与之相对立。他们断言“心”是宇宙的本体，“宇宙便是吾心，吾心即昊宇宙”、“此心此理实不容有二”；为学主先“尊德性”，“发明本心”，而“六经皆我注脚”。至明代，王守仁进一步发展了陆九渊的学说，形成陆、王学派。然张载的气一元论和二程不同，至明代王廷相、清初王夫之等人，曾先后发展张戴的学说，以反对程朱和陆王的学说。