关于问题为什么明朝末年不发展水军？一共有 2 位热心网友为你解答:
【1】、来自网友【燃爆你的荷尔蒙】的最佳回答：
不得不说明朝初期，中国的造船技术还是很厉害的，像陈友谅的水军，郑和下西洋的宝船，在当时世界上也是盖盖的。
但是明初有海禁令:“片板不得下海”就是明朝海禁令的主要内容。
由于中国古代自古都是以农业为主的经济模式，因此对于大海的需求并不是太大，中央朝廷对于出海只有两个方面，一是朝贡贸易模式，即周边小国承认我的中央王朝地位，出于怀柔荒远、薄来厚往，可以互派使者；二是私人海外贸易，由于中央王朝的抑商国策，因此对于海外贸易是阻碍和控制的，因此民间只能私下进行贸易。
总的来，在元朝之前海上贸易对于中央王朝来说是可有可无，但是到了元朝往后了，民间走私发展迅猛，海盗武装及其猖獗，中央王朝需要还非大量的人力财力来保护海疆，因此对于海上贸易可有可无的王朝来说，海禁是最为快捷，最为有效的方式。
因此，在朱元璋建明后的，1370 年下诏罢太仓黄渡市舶司 。1374 年下诏撤销历朝历代专门负责海外贸易的舶司机构，1381 年，朱元璋以倭寇仍不稍敛足迹，下诏断绝与东南亚各国的贸易交流。1394 年，彻底取缔海外贸易，禁止中国人下海通商。
可以看出，朱元璋的主要目的，是为了维护沿海的稳定，巩固自己的统治，因此才下了片板不得下海的海禁令，一片木板都不允许下海，还发展海军？
这个政策一直延续到鸦片战争爆发，在这方面有人说朱元璋是误我华夏第一人，朱元璋的功绩不可否认，他是历史上最厉害的皇帝，没有之一，但这个政策确实对后世有了深远的影响！中华百年的屈辱史和这个政策不是没关系。
到了明朝末年，朝廷北边要应付努尔哈赤的后金，南边应付农民起义，仅仅是农民起义，按下个葫芦上来个瓢，农民军却是是越打越多，再加上在北边长城沿线还得和后金捉迷藏，从山海关到山西的长城一线，后金想打哪就打哪，自顾不暇，发展水军？两个字——没空！
【2】、来自网友【芒种螳螂生】的最佳回答：
皮岛总兵毛文龙，皮岛在朝鲜和辽东交界附近的海外，离后金大后方很近，走海路偷后金的家非常方便，后金每次出征都要留守一部分兵力预防被偷袭。后袁崇焕杀毛文龙，皮岛的部队投降了后金，耿仲明、尚之信、孔有德这三个就是毛文龙的手下。皮岛驻军散了后，后金再无后顾之忧。
毛文龙曾配合登莱巡抚袁可立出兵偷袭后金后方，收复旅顺和沿海很多土地。行军路线基本就是你说的那样。
毛文龙坐镇皮岛，高悬海外不受朝廷节制，基本是海上土皇帝，每年又向朝廷要大量的军饷，日子过得很滋润。皮岛的两万多军马真进攻后金实力不够，只能做牵制，文官团体认为付出代价过大，再加上毛文龙不服管，因为招来弹劾。后被袁承焕矫诏杀害，崇祯给袁崇焕定罪，其中一个就是擅杀大将毛文龙。
明的海军战力还可以，后金基本为零，这方面是碾压的。但是通过辽东登陆，进攻后金大后方，主要依靠的还是地面作战部队，明军在这方面并不占有优势，很有可能进去了出不来，因此从始至终都是骚扰威慑为主，到后面甚至文官们觉得骚扰偷袭都可有可无的。再加上明朝当时的财政，只保留陆地上对后金防御都很吃力，后金又没有海军，所以明朝更不愿意在海军上投入了。
明海军还是有辉煌历史的，永乐时期的郑和下西洋，万历三大征之一的援朝抗日作战，海军发挥了很大的作用。
